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| Model | Year | Length | Width | Height | Wheelbase |
|---|---|---|---|---|---|
| A4 T(190) Sport CVT | 2003 | 4548 mm | 1772 mm | 1428 mm | 2617 mm |
| A4 T | 2003 | 4573 mm | 1777 mm | 1391 mm | 2654 mm |
| A4 TDI Auto | 2003 | 4573 mm | 1777 mm | 1391 mm | 2654 mm |
| A4 TDI Quattro SE | 2003 | 4699 mm | 2040 mm | 1436 mm | 2808 mm |
| A4 TDI Quattro Sport Auto | 2003 | 4547 mm | 1943 mm | 1422 mm | 2607 mm |
| A4 TDI Quattro Sport | 2003 | 4478 mm | 1848 mm | 1415 mm | 2607 mm |
| A4 TDI SE Auto | 2003 | 4699 mm | 2040 mm | 1436 mm | 2808 mm |
| A4 TDI SE | 2003 | 4547 mm | 1943 mm | 1422 mm | 2617 mm |
| A4 TDI Sport | 2003 | 4547 mm | 1943 mm | 1422 mm | 2617 mm |
| A4 TDI | 2003 | 4479 mm | 1848 mm | 1415 mm | 2617 mm |
| S4 Quattro Auto | 2003 | 4575 mm | 1781 mm | 1440 mm | 2607 mm |
| S4 | 2003 | 4483 mm | 1848 mm | 1396 mm | 2607 mm |
| A4 Auto | 2002 | 4547 mm | 1943 mm | 1422 mm | 2617 mm |
| A4 Quattro Sport Auto | 2002 | 4544 mm | 1766 mm | 1429 mm | 2607 mm |
| A4 Quattro Sport | 2002 | 4544 mm | 1766 mm | 1429 mm | 2607 mm |
| A4 Quattro | 2002 | N/A | N/A | N/A | N/A |
| A4 SE Auto | 2002 | 4544 mm | 1766 mm | 1429 mm | 2808 mm |
| A4 SE Cabriolet Auto | 2002 | N/A | N/A | N/A | N/A |
| A4 SE | 2002 | 4547 mm | 1943 mm | 1422 mm | 2617 mm |
| A4 Sport Cabriolet Auto | 2002 | 4573 mm | 1777 mm | 1391 mm | 2654 mm |
| A4 Sport | 2002 | 4547 mm | 1943 mm | 1422 mm | 2617 mm |
| A4 T SE | 2002 | 4544 mm | 1766 mm | 1429 mm | 2808 mm |
| A4 T Sport | 2002 | 4699 mm | 2040 mm | 1436 mm | 2808 mm |
| A4 TDI Quattro SE | 2002 | 4547 mm | 1943 mm | 1422 mm | 2607 mm |
| A4 TDI Quattro Sport | 2002 | 4699 mm | 1848 mm | 1436 mm | 2808 mm |
| A4 TDI SE | 2002 | 4544 mm | 1766 mm | 1429 mm | 2808 mm |
| A4 TDI Sport | 2002 | 4547 mm | 1943 mm | 1422 mm | 2617 mm |
| A4 TDI | 2002 | 4544 mm | 1766 mm | 1429 mm | 2808 mm |
| A4 | 2002 | 4547 mm | 1943 mm | 1422 mm | 2617 mm |
| A4 1.8 SE | 2001 | 4478 mm | 1848 mm | 1440 mm | 2617 mm |
| A4 Auto | 2001 | 4547 mm | 1943 mm | 1422 mm | 2617 mm |
| A4 Quattro SE | 2001 | 4547 mm | 1943 mm | 1422 mm | 2607 mm |
| A4 Quattro Sport | 2001 | 4547 mm | 1943 mm | 1422 mm | 2607 mm |
| A4 S Line Quattro Auto | 2001 | 4573 mm | 1778 mm | 1391 mm | 2654 mm |
| A4 SE Auto | 2001 | 4547 mm | 1943 mm | 1422 mm | 2617 mm |
| A4 T Quattro | 2001 | 4547 mm | 1943 mm | 1422 mm | 2607 mm |
| A4 T | 2001 | 4547 mm | 1943 mm | 1422 mm | 2617 mm |
| A4 TDI SE | 2001 | 4547 mm | 1943 mm | 1422 mm | 2617 mm |
| RS4 Quattro | 2001 | 4479 mm | 1848 mm | 1417 mm | 2607 mm |
| A4 1.8 SE Auto | 2000 | 4479 mm | 1848 mm | 1415 mm | 2617 mm |
| A4 1.8 SE | 2000 | 4479 mm | 1848 mm | 1415 mm | 2617 mm |
| A4 1.9 TDI SE Auto | 2000 | 4479 mm | 1848 mm | 1417 mm | 2617 mm |
| A4 1.9 TDI SE | 2000 | 4479 mm | 1848 mm | 1417 mm | 2617 mm |
| A4 1.9 TDI | 2000 | 4479 mm | 1848 mm | 1415 mm | 2617 mm |
| A4 2.4 SE | 2000 | 4479 mm | 1848 mm | 1417 mm | 2617 mm |
| A4 2.5 TDI Quattro Auto | 2000 | 4479 mm | 1848 mm | 1417 mm | 2607 mm |
| A4 Quattro | 2000 | N/A | N/A | N/A | N/A |
| RS4 Quattro | 2000 | 4479 mm | 1848 mm | 1417 mm | 2607 mm |
| S4 Quattro | 2000 | 4479 mm | 1848 mm | 1417 mm | 2607 mm |
| A4 1.8 Auto | 1999 | 4479 mm | 1848 mm | 1415 mm | 2617 mm |
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